In verschiedenen Varianten sind Geländewagen von Audi erhältlich. Ihnen kann man ansehen, dass sie von einem Pkw abstammen. Ein Pkw, der herkömmlicherweise einen Vierrad-Antrieb hat, wird als Geländewagen bezeichnet.
Einen Pkw, der eine höhere Bodenfreiheit und normalerweise über einen Vierradantrieb verfügt, nennt man Geländewagen. In verschiedenen Varianten gibt es die Geländewagen von Audi. Ihnen ist anzusehen, dass sie von einem Pkw-Produzenten stammen. Für das obere Preisniveau ist Audi im Mutterkonzern zuständig. Gerechtfertigt wird dies durch technisch anspruchsvolle Konzepte und die gute Verarbeitung der Autos. Audi offeriert in vielen Modellen seinen Vierradantrieb. Ein wichtiger Aspekt eines Geländewagens wird daher damit schon erfüllt. Die höhere Bodenfreiheit wurde mit dem neuesten Geländewagenmodell ebenfalls eingeführt, somit ist auch der zweiten Aspekt beachtet. Alltagstauglich konnte Audi den Vierradantrieb machen. Dass die Kraft des Motors auf die Fahrbahn übertragen wird und alle vier Räder angetrieben werden, ist der große Vorteil.
Mit dem Sperr-Differenzialgetriebe ist beim Geländewagen allerdings noch ein weiterer wichtiger Aspekt hinzugekommen. Da Räder bei Kurvenfahrten sehr stark abgenutzt werden, wenn sie nicht gleichmäßig angetrieben werden, dürfen sie im eigentlichen Straßenverkehr so nicht benutzt werden. Damit sich die Kraft vom Fahrweg entsprechend verteilt, baut man zwischen Achse und Antriebsstange ein Differenzialgetriebe ein. Das äußere Rad ist dann im Kurvenbereich schneller. In unwegsamem Gelände wird man oft aber mit Situationen konfrontiert, in denen beispielsweise ein oder beide Reifen einer Seite im Boden hängen bleiben und somit keine Haftung haben. Die Kraft würde dann komplett auf den in der Luft hängenden Reifen übertragen. Das Differenzial wird gesperrt, um dies zu verhindern. Dadurch werden beide Reifen einer Achse, auch jener mit Bodenhaftung, angetrieben. Dadurch kann das Auto sich weiter fortbewegen.
Auch an der Ausstattung sieht man beim Geländewagen von Audi, dass er aus dem Pkw-Bereich kommt. Schließlich entspricht diese der eines modernen Pkw. Beim neuesten Geländewagenmodell wird auch ein besonders durchzugskräftiger und starker Motor verbaut, was ein drittes Kriterium bei Geländewagen darstellt. Erforderlich ist dafür viel Hubraum. Ein Dreiliterdiesel ist der kleinste Motor für den neuen Geländewagen von Audi.